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  • 從日本強者愛普生身上,中國機器人企業能學到什么?

      中國與日本機器人的機器人差距,走到愛普生在工博會的展臺,會呈現得額外清晰。當詢問產品時,你能很明顯感覺到,愛普生的高精度、高穩定性已經被工程師們習以為常,只有講到創新點時,他們才偶爾露出驕傲的微笑,耐心為你講解,這是只有在一個強大品牌潛移默化下才能培養出來的自信。
     
      很多人對于愛普生這個品牌并不陌生,他們有諸多世界第一的榮譽,1969年,愛普生發明了世界上第一塊石英手表,將每日的誤差降至0.2秒,而當時瑞士的機械手表每日的誤差為20秒,這一創新徹底顛覆了機械表的市場,1968年9月愛普生推出了全球第一臺小型電子打印機EP-101,1980年推出MP-80(9針)打印機,后逐漸發展成為全球第一臺適用于PC產品的主流針式打印機,歷史的榮耀始終激勵著員工前行,培養著愛普生的品牌自信,2011年,愛普生開發出墨倉式打印機革命性地降低了打印的成本。
     

     
      愛普生在機器人方面,也是全球知名工業機器人供應商,愛普生在印刷解決方案、力傳感器都是世界一流水平。本次工博會,愛普生豐富的方案及產品展示,更是彰顯了其在工業機器人領域的強大實力。

      自用是信任的基礎
     
      本屆工博會,愛普生展示了其針對光伏能源產業推出的的太陽能串焊機解決方案,兩臺臂展650mm具備高速度、高精度的SCARA能輕松勝任該工作。該條產線已應用于多家知名太陽能廠商中使用,愛普生的合作伙伴介紹到,之所以會選擇愛普生進行更深度合作,是因為可以看到愛普生機器人已經在包括光伏行業的多個產業中被成功應用。
     

     
      愛普生多方面寬領域的工業需求,促使了其對于機器人不斷的研發和生產,而自用對于研發和生產首先就是一種極大的挑戰,愛普生的產品首先都需要自用一段時間才能投放給市場進行選擇,這種自用的方式,也給了上下游的合作伙伴非常強的產品信心,再憑借著愛普生良好的市場口碑以及信譽積累,非常多上下游生態鏈中的合作伙伴,都會選擇使用愛普生機器人來進行產線改造。
     
      創新生態鏈締造硬核產品


     
      愛普生展臺正中央,是由一臺移動小車與工業手臂的組合而成的自主移動機器人解決方案。該方案上層機構是愛普生的驅控一體6軸機器人VT6L,下層使用的則是第三方AGV,該產品是愛普生針對目前移動作業的大膽嘗試。這個結合很好的改變了傳統對于工業機器人固定底盤的印象,AGV賦予了工業機器人更多的靈活性,兩者能夠順利結合,是因為愛普生的一個關鍵改造,這個改造解決了AGV+工業機器人在安全性和穩定性的問題。
     
      這個工業機器人和AGV的組合,同樣基于較高精度的雙激光SLAM定位,前后有兩個黑色激光掃描器,同時配備了四個激光測距的傳感器,自動避障自動停車保障人的安全,最關鍵的是,在兩者生態整合系統開發后,開發了互鎖的安全模式,能保證上層機器人在AGV運動中不會進行移動和作業,同時加上電機的抱閘系統,類似汽車剎車,在AGV確定位置后能夠保持靜止,解決了在AGV在搬運停穩過程中小幅抖動問題。AGV下方采取了相機的二次定位,能夠進行誤差補正,同時支持采取視覺模塊進行二次矯正,可以把重復定位精度±10mm縮減到±1mm。
     
      VT6L的控制器內置一體化,負載6公斤,節省了控制器所需空間,增加了其他機構的可利用范圍,可以攜帶托盤,同時類似氣動閥都可以有足夠空間儲存,極大節省了工作空間,能夠方便多場景的使用,同時該AGV采用定制電池,擴容后最大的運行時間能達到8小時,低于設定電量時能夠類似掃地機器人自動充電。
     
      視覺和力控系統是關鍵
     
      在愛普生展廳諸多解決方案中,視覺和力控系統是保證愛普生精度、迅速和穩定性的核心,例如在螺絲鎖附解決方案中,通過創新性的前端增設電機,能夠增加良品率;在異物分揀系統中,通過高精度的上端視覺系統,提升前端分揀定位率;通過高精度視覺增加采集點位識別精度,結合愛普生SCARA本身產品的閉環反饋功能,進行高密度點膠;也有通過把壓力傳感器和拖動示教模塊安裝到工業機器人上,給足了參展觀眾以體驗的軌跡復現能力。
     
    (螺絲鎖附設備的前端電機設計)
     



     
      愛普生的展臺,很好把握了他們每一個突出的產品特征,并表現在多方面的解決方案中,實在是觀眾的饕餮盛宴,當然,這其中離不開愛普生對于其產品功能的極致追求,只有對于每一個產品細節有了入微掌控,以及有了廣闊的創新思維,才能在每一個解決方案中將產品運用自如。愛普生的展位,是其文化的極致體現,相信這樣一個擁有精益求精的創新思路,多元、包容、開放的創新模式的企業,在愈發激烈的挑戰中一定能走的更遠。
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