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  • 可以跨越海洋和太空的控制機器人

      今年秋天,遠方有許多控制機器人的實驗,ESA宇航員盧卡·帕米塔諾(Luca Parmitano)指導荷蘭的機器人,德國的工程師控制加拿大的漫游車。
     

     
      想象一下,當您準備降落在月球基地附近以進行實驗時,從網關低頭看月球,但您知道該基地需要對生命維持系統進行維護工作,這將需要幾天的時間。最好從軌道上保持基地,以便宇航員一旦登上月球就可以直接工作。
     
      與機器人的伙伴關系是ESA探索戰略的核心,該戰略包括通過向月球和行星派送機器人偵察員,與從軌道上控制它們的宇航員攜手合作,為此類情況做準備。
     
      Meteron項目的形成是為了開發在這些惡劣條件下操作流動車所需的技術和專有技術。它涵蓋了操作的各個方面,從通信和用戶界面到地面操作,甚至還通過觸摸將機器人連接到宇航員。
     
      歷史性的機器人控制
     
      第一個實驗發生在2012年,當時美國宇航局(NASA)宇航員Sunita Williams控制了德國的樂高漫游車,以測試新開發的“太空互聯網”-證明可以控制軌道上的漫游車。這絕非易事,因為來自國際空間站的信號往返行程為144 400 km。當前哨站以29000 km / h的速度繞地球移動時,信號將通過高達36000 km的衛星傳播,然后通過NASA休斯敦和跨大西洋電纜到達新墨西哥的美國地面站,再返回歐洲。
     
      同時,工程師們為宇航員設計了用于控制機器人的用戶界面。由于這是一個新領域,因此必須考慮和設計諸如攝像機視圖,操縱桿甚至是使用傳統計算機還是觸摸屏之類的方面。
     
      從最初的測試開始,大型的漫游車(例如Eurobot)是從太空進行控制的,而荷蘭ESA技術中心的團隊開始進行觸覺反饋實驗,從而使宇航員可以感覺到機器人所觸摸的東西。2015年,NASA宇航員Terry Virts與距離地球5000多公里的地球人之間發生了歷史性的軌道“握手”。
     
      在實現這一里程碑后僅幾個月,ESA宇航員安德烈亞斯·摩根森(Andreas Mogensen)就控制了一個流動站,將金屬釘插入毫米級精度的“任務板”的圓孔中,從而模擬了電氣連接的修復過程。
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