?

升級版Digit機器人到底有哪些不一樣?

行業專題 | 時間: 2019-10-21 | 中國機器人網 昏昏 | 編譯:阿芬

  可還記得福特公司的送貨機器人?Digit雙足機器人從福特的送貨車上撿起一個盒子,然后自主將盒子放在門廊,與此同時,又成功地避免被樓梯、草地或小孩絆倒。作為演示視頻,Digit機器人無疑給人們留下了深刻的印象,但是離機器人能真正完成自主運送貨物的任務還存在著巨大的差距。
(視頻連接:https://mp.weixin.qq.com/s/k3WRIvhVExaYBF0XgFtazQ)
 
  當然,Agility Robotics公司也意識到了這一點,在過去的六個月中,公司的研發人員一直在對Digit進行重大改進,使其功能更加完善,更加強大。公司于近日發布的新視頻就展示了Digit v2的新功能。
(視頻連接:https://mp.weixin.qq.com/s/k3WRIvhVExaYBF0XgFtazQ)
 
  此次視頻中,Agility Robotics公司并沒有加入配樂,因此我們可以準確地聽到Digit機器人在操作中的聲音。對比兩個視頻,我們可以明顯地看到Digit的一些變化,比如雙足、軀干、手臂等。此次,IEEE邀請了Agility Robotics公司的CEO Damion Shelton來講述Digit都有哪些方面的改進。
 

 
  Damion Shelton表示,現在,Digit的雙足面積比以前更大,且具有滾動自由度,因此Digit可以不依靠側向踏步就能抵抗側向力,這使得Digit v2可以用一只腳就達到靜態平衡,而Digit v1和Cassie都無法做到這一點。而更大面積的雙足還可以明顯降低單位面積的負載,從而在非常柔軟的表面(比如沙子)上提高性能。
 
  感知堆棧包括用于檢測障礙物和拾取/放置物品的四個英特爾實感攝像頭,以及激光雷達。在Digit v1中,感知系統是隨著時間的推移而逐漸增加的,以供開發使用;而在Digit v2中,所有感知系統從一開始就處于活動狀態,并綁定到專用計算機上。除了用于操控之外,感知系統還可用于許多其他方面,公司將會在接下來的幾周內展示。
 
  機器人的所有電子設備都經過定制、熱管理和環境密封。公司還將電源和以太網連接到了可容納NUC或Jetson模塊(或其他客戶有效負載)的有效負載托架中。
 
  問:就Digit的自主功能而言,我們在視頻中能看到哪些?
 
  答:目前,這個視頻展示了共享自主能力。拾取和放置盒子是完全自主的,保持平衡和腳步移動也是完全自主的,但是引導和躲避障礙物是受到控制的。只不過不像是早期視頻中的無線電控制器,而是我們新設計的控制器,不過我們還沒準備好公布。在2020年發布之前,我們還在研發一個更加完善的版本,將會大大擴展其自主的能力。
 
  問:這個視頻中,有哪些Digit v2的獨特功能可能不太明顯展現出來?
 
  答:對于使用Cassie機器人的人來說,通電和斷電的人體工程學能更加方便供他們使用。而Digit可以在5分鐘內分解成可隨身攜帶的行李大小的物品,更便于運輸。電池也使用了普通的筆記本電腦式充電器,可就地充電。
 
  問:Digit和很多其他雙足機器人的相關視頻中,我們都會發現它們的步態有點奇怪,這對研發機器人更人類化的步態是否存在重大挑戰或弊端?
 
  答:除了增加了對控制裝置和腳部設計的研發復雜性之外,我們沒有發現其他的挑戰。Digit v2的腳部使用了較大的表面積,有助于降低噪音,并且與Cassie或Digit v1相比,v2具有更好的被動動力式性能。腳部設計是全新的,研發新的行為(比如腳跟帶動腳趾前進)是一個很有潛力的發展領域。
 
  問:您覺得離作為商業上可操作的系統,Digit v2的差距在哪?
 
  答:我們希望在2020年能推出Digit v3。v2到v3的變化,本質上主要是修復錯誤,我們將進行一些升級,比如更加完整的電池認證。研究人員將更加關注安全方面。公司也已經向一些客戶推出了Digit v2,他們在安全的環境中使用機器人,并采用分階段的方法來緩解操作限制。Digit機器人是在力量控制下進行操作的(和大多數協作機器人一樣),但是現在,我們會謹慎操作,直到獲得支持安全性和可靠性的統計數據為止。畢竟腿式機器人產業對我們來說有很大的發展潛力,我們必須要認真負責。
 
  Digit(或任何其他類人機器人)在人群中完全自主運行還需要一段時間,但是在此之前我們還要抓住很多市場機遇,比如室內工廠/倉庫環境。我們希望能制造出操作方面更完善成熟的機器人,遠超于市場的需求。

聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉載自其他媒體,并不代表本網站贊同其觀點,也不代表本網站對其真實性負責。

您若對該文章內容有任何疑問或質疑,請立即與中國機器人網(www.lzpymt.live)聯系,本網站將迅速給您回應并做處理。

電話:021-39553798-8007

相關閱讀:

熱門資訊

  • 東旭藍天:收購機器人企業 以人工智能升...
  • 加快AI產業落地 硬蛋實驗室發布突破性K-...
  • 減速機產業釋放需求增加信號
  • 2020年全球醫療機器人發展可達114億美元
  • 斯坦德機器人Pre-A獲數千萬元 布局工業...
  • 日媒:日本金融業出現“機器人投資顧問...
  • 卓越見證,柯馬獲通用汽車“鼎力支持獎...
  • 中德兩國智能制造“頭腦風暴”9月席卷佛...
  • 分布式機器學習平臺大比拼:Spark、PMLS...
  • 開誠智能 擁有非凡定力的特種機器人研發
?